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  抚挖重工是专注于工程起重机的研发、制造与销售的专业制造商。历届baumaChina展会上，抚挖都为观众带来代表企业实力的最新产品。本届展会，抚挖虽然没有带来最大吨位的1250t履带起重机，但其专为风电建设市场研制的QUY750型液压式履带起重机以及QUY400A、QUY320、QUY55、QUY70型履带起重机、QY25F型汽车起重机以及FRC25型越野轮胎起重机等同样演绎着精彩。履带吊出租信息

    永磁无刷电机控制系统硬件结构主要由永磁无刷电机、三相逆变器、驱动电路、微控制器、电流传感器、位置传感器以及相应的接口电路组成。对于方波电流控制方式，一般采用"六拍换相"，两两导通和以及上管调制，下管恒通的全波控制方法，加上电流闭环以及能量回馈制动策略从而实现驱动系统四象限运行，除了电流传感器外，其还需要低成本的离散霍尔转子位置信号传感器来获得转子位置信号。

    而对于正弦波电流控制方式，软件算法相比方波控制就要复杂一些，但能获得平滑的转矩输出性能，其需要利用矢量控制策略，通过空间矢量脉宽调制技术（SVPWM），直轴和交轴两个电流闭环控制，来实现根据永磁转子磁场位置定向和力矩电流的解耦控制，所以电机上必须要安装能反映连续且拥有较高分辨率的转子位置信号传感器。工业伺服上常用的位置传感器主要有绝对式和增量式光电编码器，旋转变压器，线性霍尔或者磁编码器。应用在电动汽车驱动上，要求位置传感器绝缘等级高，结构牢固，具有很强的环境适应能力和抗震能力，目前旋转变压器应用较多。

    通过以上比较分析可知，永磁无刷电机方波电流控制方案和正弦波电流控制方案主要硬件差别在于位置传感器上，而软件算法上正弦波控制略为复杂，但力矩控制性能更好。根据目前国内电动汽车的市场状况和产业发展的技术现状，本文采用方波电流控制方式，以电流闭环和能量回馈制动的四象限运行控制为基础来对永磁无刷电机控制器进行设计。

    针对全数字化电动汽车用永磁无刷电机驱动系统的设计，本文详细介绍了该系统相关的软硬件设计思想和具体设计方案。经过在电动观光车和微型电动汽车上近一年的试车运行，所设计的永磁无刷电机驱动系统性能稳定可靠，在同样车型上，同等条件下与有刷串励电机驱动系统比较，综合效率提高了近30%，续驶里程增加25%，具有良好的市场前景。

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